回原点都可以的，带的是三菱伺服，做绝对控制或者点动时， 动的时候当前位置有值，停下来后就清0了 不知道怎么弄，  dfrom k0 k26 d10 k1   程序就照的fx-1pg那个定位模块手册上的例子写的。 接线就接了 脉冲 方向 dog 还有供电  ，，，stop，和 z相信号 没接。刚开始搞三菱的 不知道怎么弄求大神指点。

求老司机解答啊

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关于正负极限的 我正负极限接到plc的x2，x3上，用程序写设定了，图上的伺服驱动器的正负极限怎么处理，可以不接吗？接了会怎么样？

求解答在线等。。

没有清0  地址都是没用到的 反复查了几遍 。