回原点都可以的，带的是三菱伺服，做绝对控制或者点动时， 动的时候当前位置有值，停下来后就清0了 不知道怎么弄，  dfrom k0 k26 d10 k1   程序就照的fx-1pg那个定位模块手册上的例子写的。 接线就接了 脉冲 方向 dog 还有供电  ，，，stop，和 z相信号 没接。刚开始搞三菱的 不知道怎么弄求大神指点。

首先要搞明白由于什么原因导致清零。一般的原因有，清零程序进行了清零，外部进行了清零，电池掉电清零等。
按照你的说法，动作过后清零，你可以查一下是否是处于原点状态。如果不是，那么有可能是程序软元件有冲突导致清零，或者是程序上有清零指令，将D10清零了。