zhoutt91
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楼主  发表于: 2016-12-13 12:07
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4号缸Q0.5原位。
3号气缸Q0.4下降，压活塞，10s以后回位。
4号气缸Q0.5向右行驶10cm，机械定位，
手放密封圈
3号气缸Q0.4下降，压密封圈，10s以后回位
4号气缸Q0.5，左移，回位。
5号气缸Q0.6动作，夹紧活塞约50s，夹住，夹紧
手动放套筒，
6号气缸Q0.7动作，夹紧缸筒，夹住40s，
7号气缸Q1.0动作，定位缸筒，定住
8号油缸Q1.1推动活塞至油缸限位开关2（I0.4），到位，停止推动。
8号油缸松开，复位到限位开关1（I0.3），到位，停止。
5号气缸Q0.6松开，七号气缸Q1.0回位，6号缸Q0.7松开。
人工取件。
电磁阀都是二位五通电磁阀。
pyjzz
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1楼  发表于: 2016-12-27 13:45
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你气缸上没有伸出和缩回到位传感器，靠什么来判断气缸伸出或缩回到位？用延时？