343012090
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楼主  发表于: 2016-12-12 18:03
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两个气缺，一个升降一个行走，希望断电后升降的先复位，升降的到顶了在行走的退回，不知道从程序能否解决？
jinle520
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1楼  发表于: 2016-12-12 20:23
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行走气缸用双向电磁阀，断电会保持不动，上下气缸会回到上点，重新上电，再程序复位行走气缸。