dytwww
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楼主  发表于: 2016-12-07 20:54
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步进细分：800步/圈  轮子直径：75mm  脉冲当量怎么计算，求大神详细讲解一下
laihuaxun200
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1楼  发表于: 2016-12-07 20:59
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脉冲当量=轮子节线的周长/每转细分数，如果你用的是同步轮的话就应该是：脉冲当量=（同步轮齿数*同步带节距）/每转细分数