dh0010
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楼主  发表于: 2016-12-06 23:14
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台达 A2伺服的 PR模式 => 绝对/增量/相对/CAP 定位命令说明

这些都属于点对点运动的命令，由伺服本身自行规划路径，上位机不需发脉冲，
可用 DIO 或 RS-485 通讯控制