343012090
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楼主  发表于: 2016-12-06 18:13
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图片：
CP1E控制伺服原点搜索，要求碰到原点就停，过了原点时碰到极限就反转，然后碰到原点停，参数设置设好，当过了原点碰到极限它不反转？
我也是按照那里设置的，不知道问题岀在哪？
yjm1yjm
学海无涯
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1楼  发表于: 2017-01-18 14:40
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脉冲输出过程中是没法换方向的，他还是按原来的方向继续跑，必须要停下之后，再给反向的脉冲才行。