ls602076817
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楼主  发表于: 2016-12-05 20:25
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图片：
问题: 在QD77MS4的设置工具中有基本参数设置,选择齿轮齿条,有一个参数为齿轮径楼主默认为分度圆直径*齿距(不知道是否是理解有误)
现自己计算过程如下 ,
齿轮分度圆直径为70mm,
齿数为28,
可得模数为2.5,
齿轮周长=3.14*分度圆直径=3.14*70=219.8mm.
电机减速机比为10:1,
则可得电要转一圈为21.98mm,
现通过软件计算结果不一样,不知道那里错了,求大神指点,谢谢
wengine
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1楼  发表于: 2017-05-01 19:30
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首先，齿轮径是分度圆直径，直接填70mm，另外，计算结果中每转移动量并不是伺服电机转一圈齿条的移动量，每转移动量跟每转脉冲数是配合的。
这里编码器分辨率是131072，而计算结果中每转移动量并不是这个，假设实际上的每转移动量为Y，则
131072/Y=29751/3918404
另外，你的减速比应该设反了。
关于每转移动量和每转脉冲数的设置可以参考下文：
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNDAyMzA5OQ==&mid=2247483754&idx=1&sn=46ff60e09fd193f0dafa59071ce78c63&chksm=fa32e53ecd456c288542598f3ae7d2801af447df2a34c296dd86d084ba36c1658030a02205ed#rd