手头的伺服电机是松下的，型号是MSMD022G1U，驱动器型号是MADHT1507CA1，想使用转矩模式控制电机
我的方法是用PLC的模拟电压输出3V电压给驱动器，但是电机不动，打松下伺服电机客服，开始说我的驱动器不支持转矩模式控制，后来又说支持，
我想在说明书上找到他俩配对是否能支持转矩模式控制的依据，但在松下A5伺服说明书上没找到

请问论坛大神：1.我的伺服电机支持转矩模式控制吗？
                             2.如果不支持转矩模式控制，是电机的问题还是驱动器的问题？
小弟急用，在此先谢过各路大神！！！

另附 松下A5伺服中文使用说明书，由于文件大，我用2345好压软件分卷压缩了，压缩的时候提示我解压得需要用2345好压，其他好像不能解压。。。 松下A5伺服中文使用说明书.haozip01.zip (3072 K) 下载次数:32 [upload=2] [upload=3] [upload=4] [upload=5]    

松下A5伺服中文使用说明书.haozip02.zip (3072 K) 下载次数:18 松下A5伺服中文使用说明书.haozip03.zip (3072 K) 下载次数:16   

松下A5伺服中文使用说明书.haozip04.zip (3072 K) 下载次数:14 松下A5伺服中文使用说明书.haozip05.zip (632 K) 下载次数:12   

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引用第3楼neafar22于2016-12-02 19:03发表的  :
伺服电机一般都支持吧，是不是参数或者线不对？

谢谢你的回复！参数什么的我都按照说明书上的转矩模式设置的，应该没问题，而且我也咨询过松下客服了，他们也说我这设置没问题

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引用第4楼wqing于2016-12-02 19:13发表的  :
支持转矩模式的，我用过。

我一开始怀疑我的伺服电机或者驱动器不支持转矩模式，但是我没找到依据
但现在我刚发现我的驱动器连接电脑后，在松下专用软件PANATERM ver.6.0上却显示的型号是MADHT1505E  PANATERM ver.6.0软件识别的型号
，这与铭牌上的型号不一致 驱动器铭牌上的型号

难道是驱动器的型号标错了，这两个到底信哪个？

是的，现已确定驱动器型号是位置专用型，不支持转矩模式，哥们谢了

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引用第15楼leslie1994于2016-12-03 17:51发表的  :
松下驱动器末尾带E的是位置控制专用的，没有转矩和速度控制模式。

你好，我想要实现电机恒转矩输出，用速度模式控制真的可行吗，具体怎么设置呢？

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引用第17楼wqing于2016-12-03 18:12发表的  :
用速度控制模式，转矩调节就好了，并不是用转矩模式。