1220906512
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楼主  发表于: 2016-12-02 16:42
手头的伺服电机是松下的,型号是MSMD022G1U,驱动器型号是MADHT1507CA1,想使用转矩模式控制电机
我的方法是用PLC的模拟电压输出3V电压给驱动器,但是电机不动,打松下伺服电机客服,开始说我的驱动器不支持转矩模式控制,后来又说支持,
我想在说明书上找到他俩配对是否能支持转矩模式控制的依据,但在松下A5伺服说明书上没找到

请问论坛大神:1.我的伺服电机支持转矩模式控制吗?
                             2.如果不支持转矩模式控制,是电机的问题还是驱动器的问题?
小弟急用,在此先谢过各路大神!!!
wqing
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1楼  发表于: 2016-12-02 19:13
支持转矩模式的,我用过。
wqing
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2楼  发表于: 2016-12-03 18:12
用速度控制模式,转矩调节就好了,并不是用转矩模式。