使用FX2N-16MT的PLC连接一个步进电机控制器再去控制一个步进电机。求教接线问题。电机上的线本来就插好的，关键是控制器和PLC的接线。知道CLK是脉冲信号，这个接PLC的Y0口吗？DIR方向口接Y2或者别的吗？FREE空着不接吗？+5V接外接电源，板子供电接12-24V？哪负极怎么接？PLC的COM怎么接？PLC的输出电源怎么接？请教了？

+5V是free、dir和clk的公共正端。free是电机保持端子，接线后，可以进行电机释放（无保持转矩）。上面三个端子接线是相似的。以clk为例，使用plc自带的24V电源：y0端子接2k电阻（限流），然后接clk端子；+5V端子接plc上的24+，24v电源的负端接plc的com口。方向端子可以任选，只要程序中设置其电平高低即可。