还可天空
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楼主  发表于: 2016-12-01 22:23
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最近做个项目，是机器人点焊项目，1个工位上有大概10种夹具，需要识别这10种夹具，机器人自动焊接，现在用的方法是通过矩形航插里面的输入信号，连接到夹具箱上，可以使输入信号接通，输入信号形成编码，PLC识别二进制的编码来识别夹具，觉得这种方式有些问题，一个是识别的数量有限，不便于扩展，二个是安装比较麻烦。请问各位有什么更好的方式没呢，谢谢
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1楼  发表于: 2016-12-01 22:25
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西门子smart sr40的PLC