最近公司要做一个龙门双驱的结构，要求高速，高精度。各位高手，做过这个项目的能不能给点选型意见，包括上位控制，驱动器和电机，有没有什么好建议。
轴行程大概在500mm，速度要求1m/s，折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm。现在初步想法是想用总线型的伺服去实现，也看了下论坛前辈的做法，一组脉冲控制双轴那种，试验了一下，精度差很多。有没有用总线型的运动控制卡去驱动伺服来实现这个功能的？推荐下使用的总线类型，有个问题就是龙门同步下，1、回零是怎么实现的/2、需不需要外接光栅尺做位置闭环控制提高定位精度 请大家不吝赐教，谢谢！

目前初步的配置是研华PCI1203 EtherCAT总线型控制器+松下A5B来实现。但是研华的这卡不太稳定，之前用的一套设备出过很多问题，领导想换个其他的。另外用数控去做能实现吗？有熟悉数控的朋友也可以介绍介绍，谢谢！

龙门刚性愈高，愈难做！
如果平行度不好，走起来会互相卡！
停止时两个伺服电流不是０，一正一负，甚至跳过载！