jicjic111
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楼主  发表于: 2016-11-22 08:43
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转盘分度6等分,平分60度,伺服旋转一圈测得5000个脉冲,除以6 等于833.3333..........循环小数个脉冲,现在我输入脉冲数(要不834 ,要不833)怎么设都有累积误差,这个怎么解决?有没有直接设角度的,比如设60度角输入伺服,还有更好方法?请大师们指点一下?谢谢
renzhe
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1楼  发表于: 2016-11-22 09:40
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为什么要5000,你设置成6的倍数不就可以了，电子齿轮比就是干这个活的
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2楼  发表于: 2016-11-22 10:08
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引用
引用第5楼jicjic111于2016-11-22 09:50发表的  :

5000是伺服转一圈X0高速脉冲检测得到的,不是我修改的

伺服转一圈的脉冲数是固定它是由伺服马达的编码器决定的，这个不能改的，一般做四倍频率处理，你的伺服脉冲怎么接到xo是什么意图
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