正步走过青春
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楼主  发表于: 2016-11-18 17:56
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        有几个工作站，每个工作有一个单独的plc，现在我单站的设计程序编好了。几个plc之间如何通讯，这段程序怎么写？就是一个工作站的物料到达指定位置，可是是通过一个传感器发出信号，通知另一个工作站的机械手来取
    程序怎么写！求助各位师傅，学生不胜感激。也不是做的项目，而是学校试验台，我在学习。
shown214
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1楼  发表于: 2016-11-19 14:34
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使用中间继电器做IO交握，可PLC给手臂一个允许动作的IO信号，手臂动作完成在给PLC一个IO信号