我用s7200 控制伺服用pto向导做的，但是运行时出现错误132 ，找了好久不知道是什么东西。请问这是什么错误。

PTO指令的错误代码  
表9--7 PTO指令错误代码  
错误代码描述  
0 无错误，正常完成  
1 在运行中立即发出STOP指令。STOP命令成功完成  
2 在运行中执行减速STOP命令。STOP命令成功完成  
3 在脉冲发生器中或PTO表的格式化中检测到的执行错误  
127 发生ENO错误。检查PLC信息以获取关于非致命错误的描述  
128 忙碌。已有其它PTO操作在运行  
129 立即STOP和减速STOP命令已同时启用，导致的结果是立即停止  
130 PTO指令当前正被命令为STOP  
132 所请求的包络编号超出范围  
S7-200开环运动控制第9章  265  
位控模块的特性  
位控模块可为您提供单轴、开环位置控制所需要的功能和性能。  
_ 提供高速控制，速度从每秒20个脉冲到每秒200,000个脉冲  
_ 支持急停(S曲线)或线性的加速、减速功能  
_ 提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位  
(如英寸或厘米)也可以使用脉冲数  
_ 提供可组态的螺距误差补偿  
_ 支持绝对、相对和手动的位控方式
_ 提供连续操作  
_ 提供多达25组的移动包络，每组最多可有4种  
速度  
_ 提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可