lifeison
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 138 点
下载积分: 685 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2016-07-12
最后登录: 2024-12-07
查看lifeison的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-11-07 23:34
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
图片：
各位师傅：
        你们好！
       最近有个项目，是用步进马达拉动同步带的方式，重复做“多点定位”，定位精度1毫米，现在同步带轮的周长由于马达细分设定而存在小数点四舍五入的误差，运行久了以后，造成很明显的累计定位误差，欢迎各位提出宝贵建议！

当然换伺服电机，设置合适的电子齿轮比可以解决问题，但是由于马达的选型是机械工程师设计并已装配好的，在不换硬件的情况下，看各位师傅有何其他高见？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：绝对型脉冲加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新编辑 ]
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是发现美的眼睛!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 435 个
工控威望: 7091 点
下载积分: 19664 分
在线时间: 478(小时)
注册时间: 2014-09-07
最后登录: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-11-09 10:45
全看 | 小 中 大
重新设定细分;计算电子齿轮比.定位精度0.001mm都不是问题.加油!
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(lifeison) 具体方法？