lifeison
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楼主  发表于: 2016-11-07 23:34
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各位师傅：
        你们好！
       最近有个项目，是用步进马达拉动同步带的方式，重复做“多点定位”，定位精度1毫米，现在同步带轮的周长由于马达细分设定而存在小数点四舍五入的误差，运行久了以后，造成很明显的累计定位误差，欢迎各位提出宝贵建议！

当然换伺服电机，设置合适的电子齿轮比可以解决问题，但是由于马达的选型是机械工程师设计并已装配好的，在不换硬件的情况下，看各位师傅有何其他高见？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：绝对型脉冲加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新编辑 ]
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2016-11-08 09:05
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做计算，运行多少次后回原点
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