以前使用Q系列PLC编程一般都是采用 ”梯形图+SFC“，现在比较多用标签编程，非常方便和灵活，编程时结合常用的梯形图、SFC、ST语言 ->计算机语言C语言相似，需要一定C语言基础，可以定义局部、全局变量，处理数据非常方便，如D0 := D10 + D15+  D20 + D25 + D30  一行可以写完，有常用的IF语句、CASE、FOR循环、while循坏等，FB块 -> 可以自己定义变量，做成功能块，相同的控制功能可以做成一个功能块，可以大大减少程序步。

引用

引用第2楼cvlsam于2016-11-02 08:28发表的  :


GX  IEC  Developer就有这些功能，大概10年了，你现在才用是不是OUT了。

可以去看看美国的SoftPLC，那个是用Java编程的，以后发展的趋势。
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不用标签就不能实现软硬分离么？
我认标签的最大优点恰恰是灵活，首先离开了以往的物理地址X,Y,M,D,R等，不用理会它的范围，进制。
其次标签的自定义用户数据可以把需要的数据类型合在一起，形成一个设备的整体数据类型；  标签名字想怎么建就怎么建；