以前使用Q系列PLC编程一般都是采用 ”梯形图+SFC“，现在比较多用标签编程，非常方便和灵活，编程时结合常用的梯形图、SFC、ST语言 ->计算机语言C语言相似，需要一定C语言基础，可以定义局部、全局变量，处理数据非常方便，如D0 := D10 + D15+  D20 + D25 + D30  一行可以写完，有常用的IF语句、CASE、FOR循环、while循坏等，FB块 -> 可以自己定义变量，做成功能块，相同的控制功能可以做成一个功能块，可以大大减少程序步。