求助各位大神，我现在用的也是CJ2M+NC413。

关于NC413运动控制模块的配线，紧急停止输入信号，说明书写需要NC的信号，A20公共输入接的P24，所以急停A16已经接到G24了（Z24），万用表实测A20与A16间确实DC24V。

说明急停信号已经输入了。

错误里依然显示代码6000，emergency stop input。

闹心啊！求指教，还有可能是什么问题？

还有一点很奇怪，CX-POSITION监控里（见附图），圆圈那显示的是已经接入了（如果没接是红色圈），但左侧报警依然显示有错误码6000，运行时PLC内程序监控是没有接入。
，但把PLC切到编程模式，就能检测到急停信号输入了，很矛盾的状态。

接入复位信号即可