电梯门通过一直流电动机改变转向来控制门和关，开门结束和关门结束各有行程开关检测。每层的平层信号用行程开关

检测，附有电梯内选层按钮，每层外部附有选择上升或下降按钮启对应指示灯，基本与真实电梯运行类似。
控制要求如下：
（1）开始时，电梯处于任意一层；

（2）当有外呼电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，再延时3S后自动

门关门；

（3）当有内户电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，再延时3S后自动

门关闭；

（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果

反方向反方向外呼电梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行

到三楼，在运行过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层时，如果四层没

有任何外呼梯信号，则电梯可以响应三层向下的外呼梯信号。否则，电梯讲继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向

下外呼梯信号；

（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下呼梯

则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号；

（6）电梯平层或运行时开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门

按钮轿厢关门（不按关门按钮，则轿厢过3S自动关闭）

（7）电梯必须在关门之后才能运行，利用指示灯显示轿厢外呼信号，厢内指示信号和电梯到达信号。例如，电梯轿厢

在一楼，将要运行到四楼，在此过程中，在二层向上的外呼梯信号和二层向下的外呼梯信号。到达二层，向上的指示灯

灭，向下的指示灯则保持亮。  

一起学习了