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对DRVI ,DRVA ,PLSY的不解?????
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lu08171537
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楼主
发表于: 2016-10-27 14:49
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他们都是连续执行指令,当发完脉冲就执行完.
我的疑问是------假设没有发完脉冲,执行条件就OFF了,还回继续发脉冲吗?
如果不会(也就是等执行条件ON,继续发完剩余的脉冲数),那么这一条指令只能执行一次.但一般来说是往复的运动,怎么让执行多次呢
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lu08171537
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1楼
发表于: 2016-10-27 15:30
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引用
引用第1楼renzhe于2016-10-27 14:59发表的 :
条件断了,不会继续发,再次满足条件重新来
我要是想重复用到这条指令怎么办,例如往复运动,
还有就是发完脉冲, 是不是电机就停止了
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对DRVI ,DRVA ,PLSY的不解?????
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