lu08171537
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楼主  发表于: 2016-10-27 14:49
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           他们都是连续执行指令,当发完脉冲就执行完.
           我的疑问是------假设没有发完脉冲,执行条件就OFF了,还回继续发脉冲吗?
   如果不会(也就是等执行条件ON,继续发完剩余的脉冲数),那么这一条指令只能执行一次.但一般来说是往复的运动,怎么让执行多次呢
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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1楼  发表于: 2016-10-27 16:09
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楼主想做往复运动的话，DRVI把脉冲数变为原数值的负值；DRVA把脉冲数变成零；PLSY数值不变，改变脉冲方向就能实现。
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