大家好！有没有哪家PLC可以做到定位指令运动中更改目标定位值？或者有什么方案可以实现？“运动中”改变目标值。
可能大家有的没有明白我的意思，运动中更改什么意思呢？就是比如三菱绝对定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已经被驱动了，那这时伺服是不是已经开始运行了呢？是的，伺服正朝着目标值K20000接近，此时我突然改变目标值K20000为K30000，这时正在行进中的伺服不可以停机而改到K30000的地点定位停机。
先说明下三菱不管什么系列都做不到、欧姆龙也做不到、其他主流品牌还未知。
说明下：中断定位时不可行的，中断距离是固定的，我就算用中断但每次距离不固定。

有没有高手指点下？

是这样，因为我伺服是皮带向着一个方向运转的，在没有目标值时也要运转起来，这样就需要给定一个假想值，在运行过程中得到真实值但不能停机，得到那一刻即开始向目标值前进定位。

你这是中断定位，关键你中断距离是固定设置的，就算我要每次中断但我的距离不是固定的，所以不可行。