巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-10-24 17:45
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先工艺有两道工序 ，第二工位受第一工位控制，当第一工位有产品（感应器检测）延迟一定时间T，到达第二工位，第二道工序动作；目前编写的程序可以实现，但是第二工位会出现遗漏，程序如下，现考虑用SFTR指令 哪位大神有做过类似的，麻烦给点思路，谢谢！！PLC三菱的
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