swqa1549
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楼主  发表于: 2016-10-21 15:11
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最近公司推三轴悬点焊项目，供应商选型Q00U+QD77MS4或QD75P4，XY轴插补，Z轴气动焊钳，要求重复精度0.2mm，求助高手讨论
另我司需求电气工程师两人，机器人调试两人，从事焊装自动化项目，短期出差，如有兴趣可站内联系我，谢谢！
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附件： 电气清单.pdf (2168 K) 下载次数:341
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swqa1549
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1楼  发表于: 2016-10-22 15:46
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XY轴齿轮齿条，Z轴滚珠丝杠，X轴负载350KG,Y轴负载200KG,Z轴负载50KG。目前电机功率暂定1.5KW,1.0KW,1.5KW，控制系统今天三菱推荐Q系列，减速机待讨论。要求XY轴线速度2m/s,减速机品牌待定。
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swqa1549
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2楼  发表于: 2016-10-23 09:47
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没有下单确认前就是还没选好，请问你有调试过类似项目吗？
swqa1549
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3楼  发表于: 2016-10-23 10:45
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引用
引用第5楼yu_232767989于2016-10-23 10:08发表的  :
負載挺大的，2米/秒，電機和齒輪齒條計算過嗎？扛得住嗎？

电机目前选3000的额定速度，机械设计完成了。
[ 此帖被swqa1549在2016-10-25 16:12重新编辑 ]
swqa1549
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4楼  发表于: 2016-11-01 09:00
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已上传电气清单，请问高手1.5KW+1.0KW联动+1.5KW待前面XY轴电机停止后运动，需伺服变压器容量如何计算，初步估算3KVA
swqa1549
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5楼  发表于: 2016-11-02 12:44
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新增QCAD下载，内容为主基板、CPU、模块、伺服放大器2D
swqa1549
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6楼  发表于: 2016-11-20 17:00
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还有关注这个项目的朋友吗？目前已经在电气图设计阶段，希望有类似项目经验的同行交流。
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7楼  发表于: 2016-11-21 08:13
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谢谢！欢迎指教！
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8楼  发表于: 2016-11-23 13:10
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是啊，刚去查了L系列，感谢你，请问用过Melsoft iQ works软件吗？