谁做个锁螺丝的机器  怎么锁  利用什么原理

我们这里有很多这样的机器 ，原理也不需要你太多了解。我大致说一下。用的是nitto 控制器。nitto driver（也就是安川电机力矩输出型）。这两个加在一起是一套。价格大约是4w  rmb.   安装在 三轴robot   z轴上。用的是真空吸螺丝。driver前面做一个sleeve .里面装有弹簧，bit 就在sleeve中间。吸好的螺丝就在sleeve中间，螺丝槽刚好与bit对准。z 轴向下运动。开始打螺丝。接下来就是靠driver控制器来识别是否打好螺丝了。有两段扭力曲线。如果曲线按照设定的程序在规定的时间内完成。说明就是打好螺丝的。扭力是ok的。下一个工位就是测试螺丝高度。用基恩士gtsensor。测试螺丝高度。

由于涉及到公司机密。之前签了好几分保密协议。不能够把这些资料外泄。可以把看到的一些不涉及机密的东西拿来说说。由于我们这里组装的是硬盘上面的所有螺丝。扭力是1.0------5.5kgf.cm之间。对扭力的要求还是很严格的。打螺丝的速度也非常快。基本从开始到结束之3.5秒就完成一次打螺丝的动作。一次最多同时组装6顆螺丝。当然有的机器使用yamato  screw feeder.有的使用screw tray。你需要了解的话。可以联系。nitto seiko .或者technart这两个厂家。他们是比较专业的厂家，我们这里都用使用到他们的产品。当然价格也是比较贵。