引用

引用第1楼libin520于2016-10-22 08:49发表的  :
我们这里有很多这样的机器 ，原理也不需要你太多了解。我大致说一下。用的是nitto 控制器。nitto driver（也就是安川电机力矩输出型）。这两个加在一起是一套。价格大约是4w  rmb.   安装在 三轴robot   z轴上。用的是真空吸螺丝。driver前面做一个sleeve .里面装有弹簧，bit 就在sleeve中间。吸好的螺丝就在sleeve中间，螺丝槽刚好与bit对准。z 轴向下运动。开始打螺丝。接下来就是靠driver控制器来识别是否打好螺丝了。有两段扭力曲线。如果曲线按照设定的程序在规定的时间内完成。说明就是打好螺丝的。扭力是ok的。下一个工位就是测试螺丝高度。用基恩士gtsensor。测试螺丝高度。