现我厂有一台手工盆打磨机PLC为台达DVPES2变频器为海利普HLP-NV系，现因想改变一点点工艺，原来往下打磨和往上打磨都是正转，现在要改成磨头往下打磨时正转，往上打磨时反转，程序采用通讯控制方式，可本人只是一个厂电工，生性愚钝通讯怎么学都学不进去，想请教一下哪些指令（段）与正转控制有关系，哪些指令（段）为停止控制，如果我要加入反转功能应怎么改（第1009步S40通时正转停止反转开始），到家1140步）Y0结束后M1029通后反转停止。
        希望有热心的师傅帮帮忙指点迷津，事成之后个人给微信红包。谢谢！
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        启动 047C        反转 843C       点动  057C        停止 043C

楼主我看晕了  ，请问你发的第一个程序，正转运行，和停止，是可以用的吗，我没用过海利普FC协议，刚看了下FC协议，也没看太懂，有待实验，就以前我用RS指令来看，楼主可以按手册RS指令介绍和海利普FC协议，多做实验，推荐下图例子看看，

如果你发的第一个程序通讯是正常的，就用串口助手看下，发出来的数据格式，参照原程序的数据格式把控制字改了加到程序，