前段时间有个朋友请我看看一个江苏张家港生产的液压弯管机，那个弯管机一天工作里有几十次会角度出错，比如设定是60度，出故障时会弯到80几度，那根钢管就报废了，他说这问题已经好几年了，也报废了不少材料。期间也请几个师傅修过，连欧姆龙PLC都买来新的，但是没换，因为程序有密码无法换新PLC。
我查看出故障时的情况，弯度过头时，屏幕上显示的实时角度也过大，说明旋转编码器是没有问题的，重新换了所有的继电器问题依然会出现，无计可施下换新的欧姆龙360编码器，依旧。
再后来怀疑电压不稳，由于暂时没有稳压的设备，在24V的开关电源输出端24V并联一个2200微法的电解电容，到现在2个月了，再没有出现故障。我也不知道是啥原因，24V会影响到角度。碰到类似的情况朋友们可以借鉴一下。

按楼主这样的处理办法应该是这个开关电源输出滤波不良，纹波过大，所以加电容消除，同时并联大容量电容对带负载能力有所提升（估计是你开关电源自身的滤波电容容量衰退）