前段时间有个朋友请我看看一个江苏张家港生产的液压弯管机，那个弯管机一天工作里有几十次会角度出错，比如设定是60度，出故障时会弯到80几度，那根钢管就报废了，他说这问题已经好几年了，也报废了不少材料。期间也请几个师傅修过，连欧姆龙PLC都买来新的，但是没换，因为程序有密码无法换新PLC。
我查看出故障时的情况，弯度过头时，屏幕上显示的实时角度也过大，说明旋转编码器是没有问题的，重新换了所有的继电器问题依然会出现，无计可施下换新的欧姆龙360编码器，依旧。
再后来怀疑电压不稳，由于暂时没有稳压的设备，在24V的开关电源输出端24V并联一个2200微法的电解电容，到现在2个月了，再没有出现故障。我也不知道是啥原因，24V会影响到角度。碰到类似的情况朋友们可以借鉴一下。

如果真的是好了，只能说明开关电源的供电波动较大，如公司有一台大功率的电机，起动时造成电网电压下降，且范围已超出开关电源的自动调整范围，造成24V直流输出过低!（这种可能性非常小，好的开关电源是没有这种现象的，输入电压范围自适应很宽）因为开关电源输出本身也自带滤波电容，为什么不起作用呢，这是我怀疑的，要么它干枯了，要么24V侧瞬间有大电流的输出，大家都知道，电容的特性决定了它在瞬时状态下不能造成两端电压的下降，这样相当起到了瞬时稳压的作用，综合上述，我个人觉得是开关电源性能不良或者功率过小！！至于为什么24V电压变化会造成角度出错，这个要看图纸了再做分析，应该跟油泵的高低速转换有关，（刚开始低压快速下压，到多少公斤压力后转入高压慢速度运行，直到所需角度！）由于24V电源不良，造成转换不顺利，高低压转换压力设低一些就会好一此，但生产效率会受影响！！