libo
一滴汗水,一份收获
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楼主  发表于: 2016-10-10 17:47
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雅马哈机器人与基恩士PLC如何通讯啊？主要是寄存器的数据读取和写入，求高手指点，谢谢！那个联机命令和命令选项不知去哪里找，最好有例子程序看下就好了。
附通讯格式。
  
jinghe
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1楼  发表于: 2016-10-10 21:03
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楼主也用雅马哈机器人呀，幸会