libo
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楼主  发表于: 2016-10-10 17:47
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雅马哈机器人与基恩士PLC如何通讯啊？主要是寄存器的数据读取和写入，求高手指点，谢谢！那个联机命令和命令选项不知去哪里找，最好有例子程序看下就好了。
附通讯格式。
  
huamantang
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1楼  发表于: 2016-10-11 13:21
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雅马哈的的编程手册上有指令的用法，走的是232口，无协议通讯，也可以走网线。。如果你要读坐标的话，做好心理准备，用plc处理数据很麻烦。。