jinghe
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楼主  发表于: 2016-09-27 18:08
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  为什么程序初始化要给D8146 D8148这两个寄存器赋值？
apei2014
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1楼  发表于: 2016-09-28 01:52
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设置加减速时间
东隅已逝，桑榆非晚。
apei2014
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2楼  发表于: 2016-09-30 16:24
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引用
引用第3楼工控勤哥于2016-09-28 08:47发表的  :

2楼夜猫子，一个是限速，一个是设置加减速时间。

这都被你发现了
东隅已逝，桑榆非晚。