jinghe
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楼主  发表于: 2016-09-27 18:08
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  为什么程序初始化要给D8146 D8148这两个寄存器赋值？
工控勤哥
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1楼  发表于: 2016-09-28 08:47
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引用
引用第2楼apei2014于2016-09-28 01:52发表的  :
设置加减速时间

2楼夜猫子，一个是限速，一个是设置加减速时间。