zhangke866
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楼主  发表于: 2016-09-25 21:08
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大家好，今天接了一台设备，遇到了一些问题，提来求助
下面简单说下问题
我家用的是松下A5伺服电机，就是用到数控切割机上，3个电机 X   Y1 Y2    ,采用的是美国海宝数控系统，2轴的。控制X  Y1  ，速度模式  ，Y2靠Y1差动连接带动。也就是X和Y1是速度模式,Y2用位置模式，以前结过，没有问题。这次，这一台这个Y2会出现自转，没有信号，他就在那里很慢很慢的自转，伺服驱动显示0-5的数值，这个就应该是干扰来的信号，不应该是零漂。
大家有没有好的办法，帮我一下
laihuaxun200
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1楼  发表于: 2016-09-25 22:13
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用位置模式不好么，可以把刚性值调高一些试试