我公司一台老安川伺服SGDL04问题现在经常跳A51故障,本人试着检修的时候,我把用来控制伺服的CN1插头取掉,伺服照样可以显示RUN运行状态,不过过了一会会照常跳A51故障,难道安川伺服SGDL04不用使用伺服ON就可以正常工作的吗？还是由于这个原因使得他报A51故障呢？请经验丰富的朋友们帮忙看看,谢谢了。