sf303567231
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楼主  发表于: 2016-09-13 18:27
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              厂里设备之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服，年头久了问题就多了，然后领导就决定要换J4的，但不是全部换而是遇到坏的就换 。
             今天就遇到坏的，尝试更换，接好线。设置J4为位置模式，电子齿轮比是按J2S的齿轮比设置的，在设置增益，设置脉冲形式。然后断电在上电，开机，OK 没出现报警，可开始远点回归时问题来了，回归的速度好慢，这是什么情况，小弟有点搞不清，但是触摸屏上显示轴运动的数据却变化快，请师傅帮忙分析下。
J2S的设置如下：p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000
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1楼  发表于: 2016-09-13 20:18
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                       位数不同？这个还不了解，请师傅讲解下可以吗？
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2楼  发表于: 2016-09-14 08:23
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      谢谢  按照你的方法我去试试，等会回复你结果
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3楼  发表于: 2016-09-14 10:58
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                       3楼的师傅，按你那样速度是块了，但是位置不对，我的是用来定位的。
            
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4楼  发表于: 2016-09-14 15:18
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      晕了，刚经理请了个人来调，调的乱七八糟的来了句回去查资料在来。。。。
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5楼  发表于: 2016-09-14 17:03
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       经过大家的指点终于成功了，pa21:3000
       然乎套用J2S的电子齿轮比*32输入进去就好了
    谢谢大家
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