sf303567231
踏踏实实做人，认认真真做事
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楼主  发表于: 2016-09-13 18:27
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              厂里设备之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服，年头久了问题就多了，然后领导就决定要换J4的，但不是全部换而是遇到坏的就换 。
             今天就遇到坏的，尝试更换，接好线。设置J4为位置模式，电子齿轮比是按J2S的齿轮比设置的，在设置增益，设置脉冲形式。然后断电在上电，开机，OK 没出现报警，可开始远点回归时问题来了，回归的速度好慢，这是什么情况，小弟有点搞不清，但是触摸屏上显示轴运动的数据却变化快，请师傅帮忙分析下。
J2S的设置如下：p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000
hoya2006
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1楼  发表于: 2016-09-13 21:00
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图片：
建议你先将J2S的伺服计算出速度为xx r/min,然后在J4中设置，在J4中设置到和J2S速度一样即可以了，至于J2S和J4的电子齿轮比一样不一样无所谓的，J4伺服中参数
进行设置即可，不需要管电子齿轮比什么的，在PA21改成1001，这样就只需要设置PA05计算即可（PA05等于GX-WORK2中智能功能模块 参数中电机轴旋转1转所必需的脉冲数一样即可），电子齿轮比失效，不需要使用的
我们公司跟你一样的情况，JS2改为J4的，坏了就改造，编程我用了FB进行的……不知你们程序什么样？
如有问题，联络我邮箱：zhijun.jiang@nikon.com  QQ：281557459     但愿可以帮助到你
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