sf303567231
踏踏实实做人，认认真真做事
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楼主  发表于: 2016-09-13 18:27
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              厂里设备之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服，年头久了问题就多了，然后领导就决定要换J4的，但不是全部换而是遇到坏的就换 。
             今天就遇到坏的，尝试更换，接好线。设置J4为位置模式，电子齿轮比是按J2S的齿轮比设置的，在设置增益，设置脉冲形式。然后断电在上电，开机，OK 没出现报警，可开始远点回归时问题来了，回归的速度好慢，这是什么情况，小弟有点搞不清，但是触摸屏上显示轴运动的数据却变化快，请师傅帮忙分析下。
J2S的设置如下：p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000
tingfenghu
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1楼  发表于: 2016-09-13 19:41
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设置电子齿轮不对，J2S和J4的位数不同，电子齿轮设置肯定不同
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