最近要改一台设备，设备上用的施耐德的PLC与8位绝对值编码器直接连接，8位直接接入PLC8个输入点最后信号转换为360度角度在屏幕上显示出来，我们可以看见轴的实际位置在哪。我看他们好像引入了电子凸轮。我不知道smart能不能做出来，我用PLC和编码器连接了，读了下数值，用异或把格雷码转换位自然二进制码，转动编码器可看见的码不是连续的，接下来就不知道这些码怎么和一个连续的变换的360度角度怎么转换对应了。昨天看见一篇文章说查表我用的表看了下对应查的值是离散的，还请各位大神们指导下，先感谢了。有没有先关的程序学习下，s7-200的也可以。邮箱：he5559@163.com，QQ：362552778

网上都说是异或算法

谢谢，大家的帮助。问题找到原因了，主要是smartPLC的输入的电位和编码器的不一样造成的。这个编码器是并行输出的是地电位的，今天才问了厂家的。后边把PLC的公共端改为+24v就OK了。但转换后还是有个小问题，感觉256的精度里边有规律的跳间隔，比如格雷码转码后 1 2 5 6 9 10 13 1417 18 21 24等等一直到254后又跳到1.我想可能是精度问题吧。