lyanggui
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看lyanggui的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-09-09 21:29
全看 | 小 中 大
描述：示意图
图片：
在1-8#工位上，随意放入4个工件，按下运行按钮，机械手依次抓取4个工件运输至其他指定位置。这样的控制要求，该用什么样的思路编写程序，有功能指令可以快捷实现吗？
注明：3U PLC，丝杠滑台用步进电机控制，每个工位有对应的感应器。谢各位指点了
颜小亮
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 106 点
下载积分: 605 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2016-07-30
最后登录: 2018-11-18
查看颜小亮的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-09-10 21:02
全看 | 小 中 大
首先，因为位置是固定的，先设好每个点位的坐标，通过传感器判断有无物料，再程序里面设置点位优先取料顺序。 有8个点位的话你可以做个FB运动程序，每次调用就好了。