lyanggui
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楼主  发表于: 2016-09-09 21:29
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描述：示意图
图片：
在1-8#工位上，随意放入4个工件，按下运行按钮，机械手依次抓取4个工件运输至其他指定位置。这样的控制要求，该用什么样的思路编写程序，有功能指令可以快捷实现吗？
注明：3U PLC，丝杠滑台用步进电机控制，每个工位有对应的感应器。谢各位指点了
小侯
小侯
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1楼  发表于: 2016-09-10 15:19
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運行按鈕後由1~8檢測有料無料，有料執行抓取
例如
STL S0
ld x0  //運行
SET S1 //執行工位1判定

STL S1
LD X1//工位1判定
SET S10 //抓取工位1
LDI X1
SET S2 //工位2判定


以這樣方式編寫