lyanggui
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楼主  发表于: 2016-09-09 21:29
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描述：示意图
图片：
在1-8#工位上，随意放入4个工件，按下运行按钮，机械手依次抓取4个工件运输至其他指定位置。这样的控制要求，该用什么样的思路编写程序，有功能指令可以快捷实现吗？
注明：3U PLC，丝杠滑台用步进电机控制，每个工位有对应的感应器。谢各位指点了
laihuaxun200
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1楼  发表于: 2016-09-10 13:24
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这个应该不难吧，8个点的位置坐标预先肯定设定好的，哪个位置没有产品的把那个点的坐标直接屏闭掉，执行下一个坐标就行了啊，可以用3U里面的表格定位设置，把8个工位的坐标放进去，然后直接调用
楼主留言：
坐标点是预先设置好的，比如说现在5、2、7、4工位有料，我怎么样能先取5#的料，然后依次取其他三个
laihuaxun200
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2楼  发表于: 2016-09-11 23:14
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引用
引用第5楼laihuaxun200于2016-09-10 13:24发表的  :
这个应该不难吧，8个点的位置坐标预先肯定设定好的，哪个位置没有产品的把那个点的坐标直接屏闭掉，执行下一个坐标就行了啊，可以用3U里面的表格定位设置，把8个工位的坐标放进去，然后直接调用

楼主留言：
坐标点是预先设置好的，比如说现在5、2、7、4工位有料，我怎么样能先取5#的料，然后依次取其他三个


你把取料顺序设定为1，5，2，6，3，7，4，8  这样的顺序，就可以啊，这样是距离是最短