lyanggui
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楼主  发表于: 2016-09-09 21:29
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描述：示意图
图片：
在1-8#工位上，随意放入4个工件，按下运行按钮，机械手依次抓取4个工件运输至其他指定位置。这样的控制要求，该用什么样的思路编写程序，有功能指令可以快捷实现吗？
注明：3U PLC，丝杠滑台用步进电机控制，每个工位有对应的感应器。谢各位指点了
443489005
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1楼  发表于: 2016-09-10 08:49
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8个位置坐标固定吗？每个位置是不是有检测有无得感应器？如果2个都有就好办了，用数据检索指令比较方便。
楼主留言：
每个工位都有一个感应器，坐标也是固定的，如果4个工件取走一个，又加入一个新工件，用数据检索指令还可以吗？不太明白，还请指教