lyanggui
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楼主  发表于: 2016-09-09 21:29
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描述：示意图
图片：
在1-8#工位上，随意放入4个工件，按下运行按钮，机械手依次抓取4个工件运输至其他指定位置。这样的控制要求，该用什么样的思路编写程序，有功能指令可以快捷实现吗？
注明：3U PLC，丝杠滑台用步进电机控制，每个工位有对应的感应器。谢各位指点了
wu32u2
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1楼  发表于: 2016-09-10 07:38
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不知道用先入先出指令能不能实现你的要求，8个工位的坐标是固定的，每个工位对应有一个传感器，那有工件的工位就知道了4个工件的伺服坐标，然后好办了。
楼主留言：
有看过先进先出的指令，但不太明白其用法，请指点一下
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wu32u2
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2楼  发表于: 2016-09-13 07:56
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所谓先入先出就是先存储的数据先读取，后存储的数据后读取，可以理解为，8个工位谁先有工件放入就先读取该工位的信息。并且可以同时存储多个数据不被干扰。你先读取数据信息，然后移动取料，取料完成后再读取数据，再取料，后面又有新的工件放入会自动存储，并且按先后顺序排列。你只需读取一个运送一个，再读取一个再运送一个，就好象银行排队存钱一样。
楼主留言：
是不是可以理解成，放入一个料，按一下入库信号。放四个工件，需要按四次入库信号。还是说，四个工件都放好位置，按一次入库信号就可以？？请指教，谢谢
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wu32u2
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3楼  发表于: 2016-09-18 07:47
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不需要人为按入库信号，你工件下面的感应开关感应到就自动存储信息。
成功的路上需要帮助