最近用三菱l系列的PLC，关于伺服的。有看过别人的做法是直接使用内置的功能做的。我看了下，设置PLC参数后就没什么东西了。有这么一条指令IPDSTRT1 D600，然后把触摸屏的脉冲频率，脉冲值之类的传送至D601，D604，D606等寄存器去了。也没见把这些寄存器的值发送至Y4，Y6.这个是不是已经定义好了的？脉冲量和频率怎么发出去的不知道。有些参数不知道有没有设置漏了。

谢谢你，已经解决了，原因是ipdstrt指令一直接通导致出错。