1PG模块#25参数里有JOG+.JOG这2个动作。可我想换一种实现正反向的做法，如下图，个人感觉可行，但为什么我点动M6或M7，1PG模块的FP和RP会同时亮呢。
想问一下，
1.这样做是否可行，是不是哪里还缺少什么？
2.FP和RP同时亮的原因在哪里，还是说我这种做法就会同时亮？
3.#0    脉冲速率和#2,#1 进给速率我在程序里不写而是直接设置电子齿轮的话可不可以，有什么不一样吗？
4.脉冲输出格式分“正反转脉冲串”和“脉冲加方向”，这里我想问，这里的“脉冲加方向”如何表现出来呢，不知道程序上怎么写了？
还请朋友指点下，谢谢！    

FP和RP同时亮是由于伺服驱动器的脉冲输出形式和程序参数给的不一致造成的，已解决。