电阻焊
拜师学艺,不耻下问,
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 291 个
工控威望: 484 点
下载积分: 5192 分
在线时间: 190(小时)
注册时间: 2009-07-27
最后登录: 2025-01-03
查看电阻焊的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-09-03 10:37
求教各位朋友一个问题,现在正在调试一台配有台达B2伺服电机,编码器最大分辨率是160000p/rev ,电机直连一台减速器,减速比是25:1(电机端25,减速器输出轴是1),减速器输出轴套一个直径50的同步轮,通过同步带带动一个外径70的同步轮来驱动转盘旋转,现在怎么设置电子齿轮比,以及我设定转台每次旋转角度和旋转速度改如何来比例转换,折腾了两天,还没有搞定,
lijinniu
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 623 个
工控威望: 3669 点
下载积分: 29981 分
在线时间: 1407(小时)
注册时间: 2007-08-17
最后登录: 2024-06-11
查看lijinniu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-09-03 12:02
首先你这样来算,第一用160000*25=4000000这表示减速器输出一圈的脉冲数。然后同步轮又有一个速比(同步轮是要数齿数,不是外径)先暂按50/70计算吧,4000000*50/70=2857142。85714这表示旋转一周所要的脉冲数。假如1个脉冲对应0。001度。2857142。85714/360000=7。9365079365     台达B2支持32位数约分后=15873015873/2000000000因为B2支持几组电子齿轮比速度可以用另外的电子齿轮比来算了。
[ 此帖被lijinniu在2016-09-03 12:13重新编辑 ]